Tabla de contenido
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Parámetros relacionados
Nº de parámetro
Pn80B
Pn80E
Pn814
Pn820
Pn822
Operación
Señal de
enclavamiento
Descripción
Parámetro de aceleración lineal
Parámetro de deceleración lineal
Distancia de carrera final para posicionamiento externo
Límite superior de área de enclavamiento
Límite inferior de área de enclavamiento
Si se recibe una señal de enclavamiento,
el posicionamiento se realiza para la posición
calculada con la siguiente ecuación: posición
de entrada de señal de enclavamiento (LPOS) +
distancia de carrera final para el posicionamiento
externo especificada en Pn814.
Cuando no se recibe ninguna señal
de enclavamiento, el posicionamiento
se realiza para la posición objetivo (TPOS).
85
4.2 Comandos principales
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