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4.2 Comandos principales
4.2.20 Liberar modo de enclavamiento (LTMOD_OFF: 29H)
Byte
LTMOD_OFF
Comando
1
29H
2
–
3
–
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Respuesta
29H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Libera el modo de enclavamiento modal.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Compruebe que CMDRDY es 1 para confirmar que se ha recibido
MONITOR1
el comando de liberación de modo de enclavamiento.
• Interferencias con otro comando de modo enclavamiento
- Durante la ejecución de un comando como LATCH, ZRET
o EX_POSING, el comando LTMOD_OFF no se puede utilizar.
Si este comando se utiliza durante la ejecución de estos
comandos, se producirá la advertencia de comando 4 (A.95D).
MONITOR2
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Para subco-
mandos.
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de control
Dentro de ciclo
Subcomando
de comunica-
ciones
76
Asíncrono
No se puede
utilizar
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