Tabla de contenido
Publicidad
6.3 Engranaje electrónico
6.3 Engranaje electrónico
La función de engranaje electrónico que la distancia de carrera del servomotor por impulso
de referencia de entrada desde el controlador de host se configure en cualquier valor. Un impulso
de referencia desde el controlador de host es la unidad mínima y se denomina como una unidad
de referencia.
La función de engranaje electrónico permite al controlador de host generar impulsos que se utilizarán
para el control sin tener que considerar la proporción de deceleración de la máquina o el número
de impulsos de encoder.
Cuando no se utiliza el engranaje electrónico
Nº de impulsos de encoder: 8192
Para mover una pieza de trabajo 10 mm:
1 revolución es 6 mm. Por lo tanto,
10/6 = 1,6666 revoluciones
8192 impulsos es 1 revolución. Por lo tanto,
1,6666 × 8192 = 13653 impulsos
13653 impulsos se introducen como
referencia. La ecuación se debe calcular
en el controlador de host.
6.3.1 Ajuste del engranaje electrónico
Calcule la relación de engranaje electrónico (B/A) con el procedimiento
siguiente y establezca los valores en los parámetros Pn20E y Pn210.
1. Compruebe las especificaciones de la máquina.
Elementos relacionados con el engranaje electrónico:
• Proporción de deceleración
• Paso de tornillo móvil
• Diámetro de polea, etc.
2. Compruebe el número de impulsos de encoder para el servomotor.
Modelo de servomotor
SJME
Pieza de trabajo
Paso de tornillo móvil: 6 mm
Número de impulsos de encoder (impulsos/rev.)
Cuando se utiliza el engranaje electrónico
Nº de impulsos de encoder: 8192
Para mover una pieza de trabajo 10 mm
mediante las unidades de referencia:
La unidad de referencia es 1 mm. Por lo tanto,
para mover la pieza de trabajo 10 mm (10000 mm),
1 impulso = 1 mm, por lo que
10000/1 = 10000 impulsos.
Introduzca 10000 impulsos.
Paso de tornillo móvil
Proporción de deceleración
8192
120
Pieza de trabajo
Unidad de referencia: 1 mm
:
Paso de tornillo móvil: 6 mm
Publicidad
Tabla de contenido
