Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 113

5 Puesta a punto
5.6.5 Comprobación del sentido de giro/sentido de desplazamiento
FCT ofrece en el registro online "Manual Move" acceso a la operación por actuación secuencial. Con la
actuación secuencial puede desplazarse el motor para comprobar visualmente el sentido de giro del
mismo. Para ello no es necesario un recorrido de referencia (è Ayuda FCT).
Los requerimientos son:
– No se ha solicitado función STO.
– Hay una señal de vía libre en la entrada "Control enable/Acknowledge error".
– Se ha establecido conexión online con EMCA.
– FCT tiene el control de nivel superior (è FCT, "Device Control", "FCT").
– El accionamiento está habilitado (è FCT, "Device Control", "Enable").
• Comprobar con detenimiento el sentido de giro mediante la actuación secuencial (observar el
accionamiento).
• En caso necesario invertir el sentido de giro con el parámetro "Inversión de sentido de giro"
(è FCT, página "Application Data", registro "Environment", "Inverse Rotation Polarity").
5.6.6 Ejecución de un recorrido de referencia
Recomendaciones para la parametrización
• No modificar todo lo posible los ajustes predeterminados. En caso de ser necesarios
los cambios:
– Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos
de destino.
– Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el recorrido
de búsqueda no se sobrepasen en exceso los puntos de destino.
FCT ofrece en el registro online "Homing" acceso a la función de accionamiento Recorrido de referencia.
Los requerimientos son:
– No se ha solicitado función STO.
– Hay una señal de vía libre en la entrada "Control enable/Acknowledge error".
– Se ha establecido conexión online con EMCA.
– FCT tiene el control de nivel superior (è FCT, "Device Control", "FCT").
– El accionamiento está habilitado (è FCT, "Device Control", "Enable").
5.6.7 Prueba del comportamiento de posicionamiento (modo de prueba)
Mediante el procedimiento manual con FCT se puede determinar si el aparato está básicamente listo
para funcionar. Además se pueden comprobar los ajustes del sistema de referencia de medida y las
posiciones finales de software.
FCT permite registrar datos de accionamiento para un periodo de tiempo definido en tiempo real, p. ej.
Velocidades y errores de seguimiento durante un movimiento.
Más información al respecto è Ayuda al plugin FCT.
5.6.8 Optimización del ajuste del regulador (opcional)
Al utilizar los componentes de Festo:
– Los parámetros del regulador se calculan y preajustan con el plugin FCT.
Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el
comportamiento del regulador:
• Optimizar los ajustes del regulador como se describe en la ayuda al plugin EMCA (è Ayuda al
plugin EMCA).
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