Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 49

2 Descripción del producto
Ejemplo: condiciones de arranque "Ignorar"
La señal de arranque (aquí para frase B) se ignora. El pedido en curso (aquí frase A) se ejecuta hasta
el final.
Posición de destino frase A
Motion Complete
Fig. 2.11 Condiciones de arranque "Ignorar"
Ejemplo: condiciones de arranque "Esperar"
Las señales de arranque (aquí para frase B y C) primero se ignoran. El pedido en curso (aquí frase A)
se ejecuta hasta el final. Después se ejecuta el último pedido (aquí frase C) sin una nueva señal
de arranque.
Posición de destino frase C
Posición de destino frase A
Motion Complete
Fig. 2.12 Condiciones de arranque "Esperar"
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
Iniciar frase
A
Iniciar frase
A
B
B C
t
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