Recorrido De Referencia - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.4.2

Recorrido de referencia

Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia del sistema de referencia
de medida. Todos los puntos de referencia y limitaciones de accionamiento del sistema de referencia
de medida se refieren directa o indirectamente al punto de referencia. El punto de referencia es el
punto de base absoluto para el punto cero del eje (è Capítulo 2.4.1).
Si no se ha realizado con éxito el recorrido de referencia no se puede iniciar ninguna función del
actuador (excepción: actuación secuencial). Los siguientes parámetros de recorrido de referencia
pueden influir en el desarrollo del recorrido de referencia (è Tab. 2.15). El comportamiento del aparato
en cuanto a la memorización de los datos de desplazamiento internos determinados durante el
recorrido de referencia depende del codificador integrado.
Codificador
Codificador absoluto
Single Turn
(EMCA-EC-...-1TE)
Sistema de medición
absoluta Multi Turn
(EMCA-EC-...-1TM)
Tab. 2.7 Codificador
El recorrido de referencia puede iniciarse a través de:
– la interfaz I/O (è La orden de arranque para frase n.º 0 inicia el recorrido de referencia)
– FCT (è Ayuda FCT)
La señal "Motion Complete" está inactiva durante el recorrido de referencia. Cuando ha concluido el
recorrido de referencia, se activa "Motion Complete". Cuando está activa la opción "Recorrido al punto
cero del eje", "Motion Complete" se activa al alcanzar el punto cero del eje. Tras finalizar correctamente
el recorrido de referencia, se activa la supervisión de reposo (è Capítulo 2.6.1).
En los métodos de recorrido de referencia con evaluación de índice, el índice debe mantener una
distancia suficiente respecto al flanco de conexión del interruptor (interruptor de referencia o de final
de carrera). De esta forma se evita que al repetir el recorrido de referencia las influencias
de temperatura u holgura mecánica puedan desplazar el punto de referencia en un índice y con ello una
revolución completa del motor.
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Descripción
El punto de referencia solo se guarda temporalmente y se pierde cada vez
que se interrumpe la tensión de alimentación. El recorrido de referencia debe
ejecutarse de nuevo cada vez que se conecte la tensión de alimentación.
Los condensadores alimentan con energía el sistema de medición absoluta
Multi Term tras desconectar la tensión de alimentación. Con la tensión
de alimentación conectada los condensadores se cargan automáticamente.
En estado totalmente cargado, el sistema de medición absoluta Multi Term
puede ser alimentado hasta un periodo de 7 días (duración de carga mín.
24 horas).
Con la caja de batería externa EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el periodo
de tiempo hasta 6 meses.
Mientras se alimente el sistema de medición absoluta Multi Turn con energía,
se registrarán las modificaciones de posición incluso con la tensión
de alimentación desconectada. Si no se alcanza la alimentación de energía,
p. ej. debido a un periodo de duración largo, no es posible ningún registro.
Tras conectar la tensión de alimentación, es necesario volver a ejecutar el
recorrido de referencia.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español