Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 128

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
22h Recorrido de referencia
(Homing)
El recorrido de referencia al interruptor no se ha realizado con éxito. No se ha encontrado ningún
interruptor correspondiente.
• Comprobar si el método de recorrido de referencia ajustado es correcto.
• Comprobar si el interruptor de final de carrera y/o el interruptor de referencia están conectados
y si están parametrizados correctamente (¿contacto normalmente cerrado o abierto?).
Comprobar si los interruptores funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
• Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
23h No se ha encontrado ningún pulso de indexado
(No index pulse found)
Error durante el recorrido de referencia: no se ha encontrado ningún impulso cero. Codificador
defectuoso.
• Reiniciar el aparato. Si sigue apareciendo el error, es necesario cambiar el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
25h Cálculo de trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento
o las condiciones límite.
En caso de conmutación progresiva de frases: la velocidad final de la última frase era superior
a la velocidad de destino de la frase siguiente.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Si es necesario, comprobar también los valores efectivos del posicionamiento anterior en el momento
de la conmutación con ayuda de la función Trace (seguimiento). Es posible que la causa del error sea
una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la conmutación.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
27h Guardar parámetros
(Save parameters)
Error al escribir en la memoria permanente interna.
• Repetir la última operación.
• Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archivo
de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware.
Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: F, G
128
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español