Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 52

2 Descripción del producto
Ejemplo: encadenamiento de frases con velocidad final ≠ 0 (modo de posicionado)
El diagrama siguiente muestra el efecto del parámetro "Velocidad final" en la conmutación progresiva
de frases. La velocidad final y la velocidad nominal para la frase A tienen el mismo valor. La frase B
inicia sin retardo de arranque al alcanzar la posición destino de la frase A, sin tener en cuenta el tiempo
de amortiguación de Motion Complete.
Velocidad nominal frase B
Velocidad nominal frase A
Arranque de secuencia de frases
Motion Complete
Fig. 2.14 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0
52
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Posición B
Posición A
(MC visible)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
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