Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 55

2 Descripción del producto
Mensaje "Error de seguimiento"
En la regulación de posición y de la velocidad es posible supervisar si se ha excedido el error
de seguimiento máximo permitido. A partir de los parámetros de un pedido, antes de su ejecución se
calcula un desarrollo teórico (è Fig. 2.16, 1 ). Durante la ejecución del pedido se procesa y supervisa
la desviación entre el valor nominal calculado y el valor efectivo actual. La diferencia permitida (error
de seguimiento máximo permitido) se define mediante parametrización. Si la diferencia entre el valor
nominal y el valor efectivo de la magnitud regulada actual (recorrido, velocidad) está fuera de la
diferencia parametrizada, al finalizar el tiempo de amortiguación se activa el mensaje "Error
de seguimiento". Si el error de seguimiento se ha configurado como advertencia, el mensaje se borra
automáticamente cuando el valor efectivo se encuentra de nuevo dentro de la ventana de error
de seguimiento.
Posición de destino
1
Error de seguimiento
Mensaje 2F (advertencia)
h
t1: tiempo de amortiguación mensaje de error de seguimiento
1
Recorrido nominal de posición
2
Ventana de error de seguimiento
Fig. 2.16 Diagrama de temporización: mensaje "Error de seguimiento" – ejemplo regulación
de posición, advertencia
La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción al mensaje (2F
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
s
Start
t1
3
Recorrido real de posición
) (è Gestión de errores FCT).
h
2
3
t
t
t
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