Funcionamiento Por Pulsación - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.4.3 Funcionamiento por pulsación
En el funcionamiento por pulsación el accionamiento puede moverse a una posición indistinta. Con la
actuación secuencial el accionamiento se desplaza mientras haya señal de actuación secuencial. En los
accionamientos referenciados se determinan los límites mediante las posiciones finales por software. En los
accionamientos no referenciados los interruptores de final de carrera o los topes representan los límites.
La actuación secuencial es compatible con las siguientes tareas:
– aproximación de posiciones programadas con teach-in (p. ej. en la puesta a punto)
– desplazamiento libre de accionamiento (p. ej. después de una avería del sistema)
– posicionamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual)
Los siguientes parámetros puede influir en la actuación secuencial:
Parámetro
Velocidad lenta
(Crawling velocity)
Duración de la marcha lenta
(Slow moving time)
Máx. velocidad
(Maximum velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Error de seguimiento máx.
permitido (Maximum following
error)
Tiempo de amortiguación
(Message delay)
Tab. 2.17 Parámetros para la operación por actuación secuencial
La actuación secuencial se desarrolla de la siguiente manera (è Fig. 2.6):
– Con la detección de la señal de actuación secuencial (actuación secuencial+ o actuación
secuencial-) el accionamiento avanza a velocidad lenta en el sentido correspondiente.
– Si la señal de actuación secuencial aún existe una vez finalizada la duración de velocidad lenta,
el accionamiento acelera a la velocidad de actuación secuencial. Esto permite recorrer más
rápidamente carreras largas.
– Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el accionamiento se detiene hasta el
reposo.
34
Descripción
Valor nominal para la velocidad al iniciar un movimiento
de actuación secuencial
Valor nominal para la duración de la marcha lenta
Velocidad máxima tras finalizar la marcha lenta
Valor nominal para fases de aceleración y la fase de deceleración
Valor del error de seguimiento permitido para el movimiento por
actuación secuencial
Cuando el error de seguimiento supera el tiempo parametrizado se
genera un fallo.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español