Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 30

2 Descripción del producto
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera con índice
1. Si el interruptor de final de carrera no está accionado: búsqueda del interruptor de final
de carrera con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el
interruptor, se lleva a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente
paso (è 2.).
En caso de que no haber encontrado el interruptor de final de carrera:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, interrupción del
recorrido de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Interruptor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta hasta que el interruptor de final de carrera esté de nuevo sin
accionar, y se detecte a continuación el primer índice. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Opcional: recorrido al punto cero del eje (è Tab. 2.16).
Sentido: positivo (método 02
Final de carrera positivo
Índice
Tab. 2.12 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final
de carrera con índice
30
; 02)
h
Sentido: negativo (método 01
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
; 01)
h
Final de carrera negativo
Índice