Interfaz I/O [X9] - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

4 Instalación
4.4.5

Interfaz I/O [X9]

Las otras I/O digitales comparten la conexión [X9].
[X9] Pin
1
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1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital
Tab. 4.12 Asignación de contactos de la interfaz I/O (lógica PNP)
96
1)
Tipo Modo 0
DIN Record selection 1
DIN Record selection 2
DIN Record selection 4
DIN Record selection 8
DIN Record selection 16
DIN Record selection 32
DOUT Ready
DOUT configurable
– Salida: 24 V DC, enlazado por [X4.1]
DOUT Acknowledge
DOUT Motion Complete
DIN Control mode 0/1
Nivel Low = modo 0
DIN Start
DIN Brake control/Delete remaining path Jog–
DIN Stop
DIN Control enable/Acknowledge error
– No conectar (do not connect)
– GND (potencial de referencia)
Modo 1
Jog+
Setpoint Acknowledge
Control mode 0/1
Nivel High = modo 1
Teach (Teach)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español