Iniciar Frase (Modo 0) - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.7

Iniciar frase (modo 0)

El número de frase de una orden está codificado de forma binaria y puede transferirse al aparato
mediante las entradas "Record selection 1...32". El número de frase 0 está asignado al recorrido
de referencia. Con un flanco ascendente el número de frase se acepa en la entrada "Start" y se ejecuta
la frase o cadena de frases (según la parametrización). La aceptación de la orden se valida con la señal
"Acknowledge". En las cadenas de frases se determina mediante el parámetro "MC visible" se debe
emitirse entre las frases por separado la señal "Motion Complete" (è Capítulo 2.5.2).
El parámetro "Condiciones de arranque" (Start Condition) determina cómo debe reaccionar el aparato
a la frase cuando se está ejecutando todavía una frase distinta (è Capítulo Tab. 2.31).
El diagrama de temporización muestra el comportamiento temporal al iniciarse un pedido en el modo 0.
1 2
Ready (DOUT)
Control mode 0/1 (DIN)
Record selection 1...32 (DIN ...)
t
Start (DIN)
Acknowledge (DOUT)
Motion Complete (DOUT)
Tiempo de retardo t  2 ms
1 2
Inicio de frase Detección de destino (Motion Complete)
Fig. 2.24 Diagrama de temporización iniciar frase (modo 0)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español 75