Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 65

2 Descripción del producto
Funciones de las salidas digitales de base (2)
Pin Nombre
[X9.7] Ready
[X9.8] configurable
Tab. 2.46 Funciones de las salidas digitales de base – conexión [X9]
Lógica de habilitación de la habilitación del regulador
Cuando la interfaz I/O tiene el control de nivel superior, se solicita la habilitación del regulador
mediante la entrada "Control enable/Acknowledge error".
Cuando la interfaz de parametrización tiene el control de nivel superior, es necesario que aparezca
la señal de habilitación en la entrada "Control enable/Acknowledge error" antes de solicitar la
habilitación del regulador a través de la interfaz.
Al recibir el control de nivel superior mediante FCT se acepta la señal actual de vía libre de la interfaz
de control.
Comportamiento durante la habilitación del regulador
Con la habilitación de regulador, se habilita el regulador y se activa el regulador de posición
(posición real = posición nominal).
Cancelación de la habilitación del regulador
Al cancelar la habilitación del controlador, el pedido en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad
nominal es v = 0, se restablece la señal "Ready" y se bloquea el regulador. En ejecuciones del producto
sin freno de inmovilización el accionamiento se puede desplazar libremente a continuación.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
Función
Señala la disponibilidad del aparato
– Nivel High: el aparato está operativo (listo para funcionar/sin
errores); la señal emite nivel High mientras se cumplan todas las
condiciones siguientes:
– En la entrada "Control enable/Acknowledge error" hay un nivel
High.
– Hay una habilitación del regulador a través de la interfaz con
control de nivel superior.
– En la entrada "Stop" hay un nivel High.
– No hay mensajes de error.
– Nivel Low: el aparato no está operativo por una de las 2 razones
siguientes:
– No se ha cumplido como mínimo una condición (p. ej. si hay un
error).
– Se ha interrumpido una frase (parada intermedia). Puede
continuar la frase o borrarse el camino remanente.
Comportamiento de salida configurable con FCT; señales
representables è Tab. 2.54
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