Funciones De Las Entradas/Salidas Adicionales (Modo 0/1) - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.7.4

Funciones de las entradas/salidas adicionales (modo 0/1)

El EMCA-...-DIO dispone en la conexión [X9] de entradas (DIN) y salidas (DOUT) digitales adicionales.
Las funciones de estas entradas/salidas dependen del modo seleccionado. Puede seleccionarse el
modo en la entrada digital "Control mode 0/1" (è Capítulo 2.8.2).
Cuadro general: entradas digitales adicionales (10)
Pin Modo 0
[X9.x]
Funcionamiento normal
(selección de registro)
[X9.12] Control mode 0/1 = 0
[X9.1] Record selection 1
[X9.2] Record selection 2
[X9.3] Record selection 4
[X9.4] Record selection 8
[X9.5] Record selection 16
[X9.6] Record selection 32
[X9.13] Start
[X9.14] Brake control/Delete remaining path
[X9.15] Stop
Tab. 2.47 Entradas adicionales en la conexión [X9]
Cuadro general: salidas digitales adicionales (2)
Pin Modo 0
[X9.x] Funcionamiento normal
(selección de registro)
[X9.10] Acknowledge
[X9.11] Motion Complete
Tab. 2.48 Salidas adicionales en la conexión [X9]
66
Modo 1
Funcionamiento por pulsación/
programación teach-in
Control mode 0/1 = 1
Jog+
Teach
Jog–
Modo 1
Funcionamiento por pulsación/
programación teach-in
Setpoint Acknowledge
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español