Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 37

2 Descripción del producto
Posición de destino
Motion Complete
Fig. 2.7 Desarrollo de valores nominales – ejemplo de velocidad inicial y velocidad final nominal
0 mm/s, sin limitación de sacudidas
Velocidad de inicio
La velocidad al iniciar el pedido puede estar influida por el pedido anterior (è Capítulo 2.5,
conmutación de frase, encadenamiento de frases). Por eso la velocidad al iniciar el pedido
puede ser 0 o ≠ 0.
Velocidad final
El parámetro "Velocidad final" determina la velocidad con la que debe finalizar el pedido en la posición
de destino. Permite ejecutar una frase siguiente sin reposo con velocidad de inicio definida.
Detección de destino
El comportamiento al alcanzar la posición de destino depende del parámetro "Velocidad final".
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
a
Aceleración
Deceleración
v
Velocidad
s
Inicio Fin
t
t
t
t
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