Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 24

2 Descripción del producto
El sentido del movimiento de la carga depende de la estructura del eje (p. ej. del accionamiento).
Recomendación: comprobar el sentido del movimiento en la operación por actuación
secuencial. En caso necesario, activar la inversión del sentido de giro para invertir el
sentido (è FCT, página "Application Data", registro "Environment", opción "Inverse
Rotation Polarity").
Ejemplo: actuador lineal con carrera útil limitada
REF
LSN
Posiciones cada vez mayores, desplazamiento "positivo" (+)
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Punto cero del eje (Axis zero point)
PZ Punto cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (Software limit negative)
SLP Posición final por software positiva (Software limit positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición real/actual (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d Desplazamiento de posición final por software negativa (SLN)
e Desplazamiento de posición final por software positiva (SLP)
1
Zona útil (carrera útil)
2
Zona de trabajo útil del accionamiento (carrera de trabajo)
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software.
Tab. 2.5 Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales
24
2
d
a b
SLN AZ
1
e
c
PZ TP/AP
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
SLP
LSP
1)
1)