Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 58

2 Descripción del producto
Comparador de posición
El comparador de posición supervisa una ventana de posición predeterminada. El mensaje del comparador
de posición se activa cuando se cumplen las 2 condiciones siguientes:
– La posición real se encuentra dentro de la ventana de posición parametrizada
( › mínimo y š máximo).
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
(tiempo de amortiguación).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de posición, el mensaje se restablece inmediatamente.
Los comparadores de posición se pueden utilizar en el modo de posicionamiento, modo de velocidad
y modo de fuerza/par de giro.
Parámetro
Mín.
Máx.
Tiempo
1) Los límites indicados son siempre posiciones absolutas (referidas al punto cero del proyecto).
Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de posición no se cumple nunca.
Ejemplo de una zona de posición en el margen negativo: "–50 ... –40 mm".
è Como valor mínimo debe introducirse "–50 mm" y como valor máximo "–40 mm".
Tab. 2.36 Parámetros para el comparador de posición
Los límites de posición se indican siempre en valores absolutos, incluso en frases
de posición relativas.
Comparador de velocidad
El mensaje "Comparador de velocidad activo" se activa cuando se cumplen las 2 condiciones siguientes:
– La velocidad real se encuentra dentro de los límites parametrizados
(› mínimo y š máximo).
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
(tiempo de amortiguación).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de velocidad, el mensaje se restablece inmediatamente.
Los comparadores de velocidad se pueden utilizar en el modo de posicionamiento, modo de velocidad
y modo de fuerza/par de giro.
Parámetro
Mín.
Máx.
Tiempo
1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el
comparador de velocidad no se cumple nunca.
Tab. 2.37 Parámetros para el comparador de velocidad
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Descripción
Límite de posición inferior (mínimo)
límite de posición superior (máximo)
Tiempo de espera dentro de la zona de posición antes de que se
active el comparador de posición
Descripción
límite de velocidad inferior (mínimo)
límite de velocidad superior (máximo)
Tiempo de espera dentro de la zona de velocidad antes de que se
active el comparador de velocidad
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
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