Funcionamiento Por Pulsación, Funcionamiento Teach-In (Modo 1) - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.6 Funcionamiento por pulsación, funcionamiento teach-in (modo 1)
Mediante la interfaz I/O pueden programarse en el modo de posicionamiento las posiciones de destino
para 31 frases de comando absolutas.
Las señales teach-in se activan por flancos. Si se ha establecido la señal teach-in y el proceso no puede
ejecutarse, es necesario volver a restablecer la señal teach-in. Solo después se puede iniciar un nuevo
proceso.
Control enable/Acknowledge error
Control mode 0/1 (DIN)
Motion Complete (DOUT)
Record selection 1...16 (DIN... )
Setpoint Acknowledge (DOUT)
Tiempo de retardo t  2 ms
1
Funcionamiento pulsación+ ha comenzado
2
Funcionamiento pulsación+ ha finalizado
Fig. 2.23 Diagrama de temporización pulsación, teach-in
74
1
(DIN)
Stop (DIN)
Ready (DOUT)
Jog+ (DIN)
Teach (DIN)
2
3
Establecer disponibilidad de programación
teach-in
4
Se ha aceptado posición actual
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
3 4
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