Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 67

2 Descripción del producto
Funciones de las entradas/salidas adicionales en el funcionamiento normal (modo 0)
Pin Nombre
Entradas
[X9.12] Control mode 0/1
[X9.1] Record selection 1
... ... 32
[X9.6]
[X9.13] Start
[X9.14] Brake
control/Delete
remaining path
[X9.15] Stop
Salidas
[X9.10] Acknowledge
[X9.11] Motion Complete
Tab. 2.49 Cuadro general de funciones en funcionamiento normal (modo 0)
Selección de registro en el funcionamiento normal (modo 0)
Record selection 1 ... 32
5
... 32 (2 ) ... 16 (2
0 0
0 0
0 0
0 ...
0 1
...
1 1
1 1
1) Recorrido de referencia (Homing)
Tab. 2.50 Codificación binaria de los números de frase en el modo 0 (funcionamiento normal)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
Función
Nivel Low = activar modo 0 (funcionamiento normal).
Selección del número de frase (codificación binaria). A través
de estas 6 entradas se seleccionan 64 frases (frase 0 a 63).
La frase 0 está reservada para el recorrido de referencia.
Flanco ascendente: inicio o continuación de la frase
– Nivel High:
– Si no existe habilitación del regulador: abrir freno
de inmovilización.
– Si existe habilitación del regulador: borrar el camino
remanente.
– Nivel Low: accionamiento automático del freno de inmovilización
– Nivel High: ninguna parada/parada intermedia
– Nivel Low: parar el accionamiento con el retardo parametrizado
del registro de posicionamiento activo (parada/parada
intermedia)
Señal handshake para la señal de arranque [X9.13]:
– flanco descendente: pedido aceptado
– flanco ascendente: reacción a flanco descendente de la señal
de arranque
Señala el final del procesamiento de un pedido (detección
de destino):
– Nivel High: finaliza el pedido
– Nivel Low: pedido en procesamiento
4 3
) ... 8 (2 ) ... 4 (2
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
2 1
) ... 2 (2 )
0
0
1
1
1
1
0
... 1 (2 ) Número
de frase
1)
0 0
1 1
0 2
...
1 31
...
0 62
1 63
67