Habilitación Y Bloqueo Del Regulador - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.3 Habilitación y bloqueo del regulador
La habilitación del regulador se controla mediante la entrada "Control enable/Acknowledge error".
– Nivel High solicita la habilitación del regulador.
– Nivel Low bloquea el regulador. No se aceptarán otras tareas de desplazamiento.
En equipos con freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B):
La activación del freno de inmovilización está acoplada a la habilitación del regulador (è Capítulo 2.4.9).
– Al emitir la habilitación del regulador se suelta el freno de inmovilización.
– Al cancelar la habilitación del regulador se cierra el freno de inmovilización.
Más información sobre el freno de inmovilización è Capítulo 2.4.9 y Capítulo 2.8.12.
Regulador estado de aparato
Control enable/Acknowledge error
Freno de inmovilización abierto
Tiempos de retardo:
t1: depende del retardo a la conexión parametrizado
t2: depende del retardo a la desconexión parametrizado
1
Solicitar habilitación del regulador
2
Se ha realizado la habilitación del
controlador
3
Parada regulada (el freno de inmovilización
permanece desconectado)
Fig. 2.20 Diagrama de temporización habilitar regulador tras Power ON
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
Bloqueo
Stop (DIN)
(DIN)
Ready (DOUT)
cerrado
1 2
Habilitación
t1
4
Retirar la habilitación del regulador, se cierra
el freno de inmovilización
5
Regulador bloqueado
3 4 5
V
Quick Stop
t2
Bloqueo
= 0
nom
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