Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 54

2 Descripción del producto
Mensaje "Motion Complete" (detección de destino)
La señal "Motion Complete" señala el fin de un pedido (detección de destino). Para cada tipo de pedido
(regulación de posición, de revoluciones o de corriente) hay una ventana establecida. Cuando el valor
efectivo de la magnitud de destino se encuentra dentro de la ventana de destino durante el tiempo
de amortiguación parametrizado, se genera el mensaje "Motion Complete" (detección de destino).
2
Velocidad de destino
1
Motion Complete
t1: tiempo de amortiguación Motion Complete
1
Velocidad real
Fig. 2.15 Motion Complete – ejemplo de regulación de velocidad
54
v
t1
2
Ventana de destino
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
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