Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 124

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
0Ch Error de ejecución de la actualización del firmware
(Firmware update execution error)
La actualización del software no se ha realizado o completado debidamente.
• Comprobar la conexión de Ethernet entre el aparato y el PC. Reiniciar el aparato y volver a
ejecutar la actualización del firmware. Comprobar si se ha seleccionado un firmware válido para
el aparato. El firmware actual permanece activo hasta que haya concluido con éxito la
actualización. Si se vuelve a producir este error, es posible que el hardware esté averiado.
– Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Dh Sobrecorriente
(Overcurrent)
Cortocircuito en el motor, en los cables o en el chopper de frenado.
Paso de salida averiado.
Parametrización incorrecta del regulador de corriente.
• Comprobar la parametrización del regulador de corriente. Si el regulador de corriente está mal
parametrizado, las oscilaciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de cortocircuito.
Por lo general, esto se detecta fácilmente porque se oye un silbido de una frecuencia muy alta.
Comprobación con la función Trace (seguimiento) del FCT (valor efectivo de corriente activa).
• Mensaje de error inmediatamente al conectar la tensión de la carga: cortocircuito en el paso
de salida. Es necesario sustituir el aparato.
• Mensaje de error solo al activar el paso de salida: cortocircuito en el motor o cables de motor
(internos). Sustituir el equipo.
• El error solo aparece en caso de chopper de frenado activo: comprobar si hay cortocircuito o un
valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa.
– Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Eh Error I²t del motor
(I²t malfunction motor)
Se ha alcanzado el límite I²t para el motor. Es posible que el motor o el sistema de accionamiento no
esté suficientemente dimensionado para la tarea solicitada.
• Comprobar el dimensionado del sistema de accionamiento.
• Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica.
• Reducir la carga/dinámica, pausas más largas.
– Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C
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Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español