Modo De Fuerza/Momento De Giro - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
Ejemplo: se ha alcanzado la velocidad de destino – con limitación de sacudidas
Limitación de carrera
Posición real
Velocidad de destino
Velocidad real
Motion Complete
Limitación de carrera alcanzada
Fig. 2.10 Limitación de carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – con limitación
de sacudidas
Otros parámetros para el procesamiento de órdenes è Tab. 2.21.
2.4.7

Modo de fuerza/momento de giro

El modo de fuerza/momento de giro permite el control de la fuerza. El control de la fuerza del motor se
realiza indirectamente mediante la regulación de la corriente del motor. La fuerza generada se calcula
teóricamente mediante la corriente medida (la fuerza es proporcional a la corriente del motor).
Dependiendo de la mecánica del accionamiento, el resultado es un momento de giro o una fuerza
lineal.
El valor objetivo predeterminado se indica en porcentaje del valor básico parametrizado de la corriente
del motor. La fuerza real en el eje se debe comprobar con sistemas de medición externos durante la
puesta a punto. Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adaptando la
parametrización.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
s
v
(interno)
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t
t
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