Realizar Un Recorrido De Referencia - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.5

Realizar un recorrido de referencia

Para ejecutar un recorrido de referencia en las entradas "Record selection 1...32" debe estar
direccionado el número de frase 0. El recorrido de referencia inicia mediante la entrada "Start".
Después de haber finalizado correctamente el recorrido de referencia, se establece la salida
"Motion Complete".
1 2
Ready (DOUT)
Control mode 0/1 (DIN)
Frase 0 = Recorrido de referencia
Record selection 1...32 (DIN)
t
Start (DIN)
Acknowledge (DOUT)
t
Interruptor de referencia
o interruptor final de carrera
(ejemplo)
Motion Complete (DOUT)
t
referenciado sí
no
Tiempo de retardo t  2 ms
1 2
Iniciar recorrido de referencia Accionamiento referenciado
Fig. 2.22 Diagrama de temporización modo 0; recorrido de referencia a interruptor de referencia
o interruptor final de carrera
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español 73