Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 130

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
2Dh Advertencia I²t motor
(I²t warning motor)
Se ha alcanzado el límite de advertencia I²t para el motor.
• Parametrizar el mensaje como advertencia o suprimirlo por completo como información.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la integral I²t
desciende por debajo del 80 %.
2Eh Pulso de indexado demasiado cerca del sensor
de proximidad
(Index pulse too close on proximity sensor)
El punto de conmutación del sensor de proximidad está demasiado cerca del pulso de indexado.
Esto, en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible.
• Desplazar el interruptor de referencia/final de carrera en el eje. Puede visualizar la distancia entre
el interruptor y el pulso de indexado en el FCT.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
2Fh Error de seguimiento
(Following error)
El error de seguimiento es demasiado grande. Este error puede aparecer en el modo
de posicionamiento y en el modo de velocidad.
• Ampliar la ventana de error.
• ¿Aceleración, velocidad, sacudida o carga demasiado elevadas? ¿Mecánica dura?
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión I²t activada?)
– En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando el error
de seguimiento se encuentra de nuevo en el margen permitido.
30h Resistencia de frenado
(Braking resistor)
No hay conectada ninguna resistencia de frenado.
• Comprobar si es necesaria una resistencia de frenado para la aplicación. Así ocurre especialmente
cuando aparece el error 1Ah "Tensión de circuito intermedio excedida".
• Cuando aparece este mensaje, aunque haya conectada una resistencia de frenado, comprobar
cables y posibles roturas de cable.
• Cuando no es necesaria ninguna resistencia de frenado, puede eliminarse el mensaje con "Ignorar".
– En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se conecta una
resistencia de frenado.
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Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnóstico: siempre
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español