Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 32

2 Descripción del producto
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia con índice
1. Si el interruptor de referencia no está accionado: búsqueda del interruptor de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el interruptor, se lleva
a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
(è 2.).
Si no se ha encontrado el interruptor de referencia:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, búsqueda en
sentido opuesto
– Interruptor en sentido opuesto no encontrado: cancelación con mensaje de fallo 0x22
(código FCT)
2. Interruptor de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta, hasta que el interruptor de referencia esté de nuevo sin
accionar y a continuación se detecta el primer índice. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Opcional: recorrido al punto cero del eje (è Tab. 2.16).
Sentido: positivo (método 07
Interruptor de referencia
Índice
Tab. 2.14 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia con
índice
32
; 7)
h
Sentido: negativo (método 0B
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
; 11)
h
Interruptor de referencia
Índice