Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento página 68
Accionamiento integrado con interfaz i/o
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Ver también para EMCA-EC-67 Serie:
- Manual de uso (320 páginas) ,
- Manual del usuario (208 páginas) ,
- Manual de instrucciones (154 páginas)
Tabla de contenido
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Descripción del producto
Funciones de las entradas/salidas adicionales en el modo funcionamiento por pulsación/funcionamiento
teach-in (modo 1)
Pin
Nombre
Entradas
[X9.12]
Control mode 0/1
[X9.1]
Record selection 1
...
... 16
[X9.5]
[X9.6]
Jog+
[X9.13]
Teach
[X9.14]
Jog–
[X9.15]
Stop
Salidas
[X9.10]
Setpoint
Acknowledge
[X9.11]
Motion Complete
Tab. 2.51 Cuadro general de funciones de modo 1
Selección de registro en el funcionamiento por pulsación/funcionamiento teach-in (modo 1)
Record selection 1 ... 16
4
... 16 (2
)
... 8 (2
0
0
0
0
...
1
1
Tab. 2.52 Codificación binaria de los números de frase en el modo 1 (funcionamiento por pulsación/
funcionamiento teach-in)
68
Función
Nivel Low = activar modo 1 (funcionamiento por
pulsación/funcionamiento teach-in).
Selección del número de frase (codificación binaria). A través
de estas 5 entradas se seleccionan 31 frases (frase 1 a 31).
– Flanco ascendente: el funcionamiento por pulsación en sentido
positivo arranca a velocidad reducida.
– Nivel High: tras finalizar la duración de marcha lenta el
accionamiento se desplaza a velocidad secuencial.
– Flanco descendente: terminar funcionamiento por pulsación
– Flanco ascendente: iniciar proceso de programación tipo teach-in
para el registro de posicionamiento seleccionado (validación
è Validación programación tipo teach-in [X9.10]).
– Flanco descendente: adoptar la posición actual en el registro
de posicionamiento seleccionado (validación è Validación
programación tipo teach-in [X9.10]).
– Flanco ascendente: el funcionamiento por pulsación en sentido
negativo arranca a velocidad reducida.
– Nivel High: tras finalizar la duración de marcha lenta el
accionamiento se desplaza a velocidad secuencial.
– Flanco descendente: terminar funcionamiento por pulsación
– Nivel High: ninguna parada
– Nivel Low: parar el accionamiento con el retardo parametrizado
Señal handshake para la señal de teach [X9.13]:
– Flanco ascendente: preparado para programación teach-in
– Flanco descendente: valor aceptado
Señala el final del procesamiento de un pedido (detección
de destino):
– Nivel High: finaliza el pedido
– Nivel Low: pedido en procesamiento
3
2
)
... 4 (2
)
0
0
1
1
... 2 (2
)
... 1 (2
0
1
1
0
1
1
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
0
)
Número de frase
1
2
...
31
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