Preparación De Las Señales Necesarias (I/O Digitales) - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

5 Puesta a punto
Cargar archivo de parámetros
En caso de que haya disponible un archivo de parámetros (*.fpf ) para el proyecto, existen las
siguientes posibilidades:
– El archivo de parámetros puede descargarse directamente en el aparato con el servidor web
(è Capítulo 5.7).
– El archivo de parámetros puede importarse a un proyecto FCT y descargarse en el aparato
(è Ayuda FCT).
5.6.2 Comprobación de la función STO
En caso de utilizar la función de seguridad STO [X6]:
Hay que validar la función de seguridad STO antes de la puesta a punto (conforme a la Directiva
de Máquinas).
Más información para el uso según lo previsto de la función de seguridad "Safe torque
off/STO" è Descripción GDCE-EMCA-EC-S1-...
5.6.3 Comprobación del comportamiento de señal del interruptor de final de carrera
y de referencia
• Comprobar la conexión y el montaje del interruptor de final de carrera y de referencia.
Si es necesario que antes del desplazamiento los interruptores de final de carrera ofrezcan una determinada
protección contra topes mecánicos o posiciones finales, deben ser efectivos a una distancia suficiente
respecto a los topes o posiciones finales (mediante los correspondientes intervalos de conmutación
o medidas constructivas).
Para evitar errores en el recorrido de referencia, entre el interruptor de final de carrera
y el tope más cercano no puede haber ninguna zona en la que no esté activado el
interruptor de final de carrera (zona indefinida).
Los elementos ferríticos en las cercanías de los interruptores magnéticos pueden
interferir en el intervalo de conmutación (p. ej. elementos de fijación).
Deben activarse las entradas del interruptor de final de carrera y de referencia con FCT y el tipo
de conector utilizado debe estar configurado de forma correcta (è FCT, página "Axis", Registro "Axis
Options").
5.6.4 Preparación de las señales necesarias (I/O digitales)
Para la puesta a punto y el funcionamiento el aparato necesita las siguientes señales a través de la
interfaz I/O y la interfaz STO:
– Interfaz STO (2 canales): señales STO 1 y STO 2 è Descripción de la función de seguridad STO,
GDCE-EMCA-EC-S1-...
– Interfaz I/O: señal Control enable
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español 111