Preparación De La Consigna De Posición; Adaptación De Alisamiento (Límite De Tirón); Ventana De Supresión Para Referenciar - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
7.2.3.4 Preparación de la consigna de posición
Adaptación de
alisamiento (límite
de tirón)
INDICACION
Ventana de
supresión para
Referenciar
INDICACION
7-44
Para preparar la consigna de posición se utiliza el componente de
corrección. El componente de corrección se encuentra en el DF789c y
se anida en los niveles de tiempo vía U953.62.
Su cometido es surtir al regulador de posición y a la detección de
posición de las señales correspondientes.
Ejemplo de enlaces al aparato base cuando se utiliza un captador
del motor:
Regulación de posición [DF340]
Consigna de posición
Consigna de velocidad
Detección de posición [DF330]
Valor de corrección
Corrección de posición POV/NOV
Liberación de la memoria de valores medidos
Para detectar la posición, con ejes rotativos, hay que corregir el valor
real de posición por medio de las entradas de mando.
Al referenciar, el valor de corrección se capta y se controla mediante la
memoria para valores de posición medidos.
Aquí se provee un límite de tirón para que el posicionador, sin efectos
secundarios (sin límite de tirón), ponga el valor real corregido (al
referenciar) a disposición del regulador de posición (KK0833), de modo
que este opere como bucle de regulación cerrado y realice
correcciones, al referenciar, libres de tirones o saltos.
Este límite de tirón parametrizable se evalúa mediante una entrada de
conector con funcionamiento adaptable (U881) Adaptación límite de
tirón.
Si el valor de parámetro = 0 o se prescribe 0 % mediante la entrada del
conector, se desactiva el límite de tirón.
Los valores y las modificaciones de parámetro se activan cuando no
está activo el generador de rampas (U876 V-consigna IN = 0).
Se ha prescindido de un alisamiento "calculable", como en el
generador de rampas sofisticado, por necesitar demasiado tiempo de
calculo.
Se puede influenciar la aplicación al vuelo del punto de referencia
desde dos ventanas ajustables. Las ventanas se basan en la posición
de referencia en U874.2 o la fuente parametrizada en U877.3 y definen
la desviación admisible entre la posición de referencia y la posición
medida.
Las ventanas permiten inhibir la aplicación del punto de referencia
cuando las desviaciones son demasiado grandes o demasiado
pequeñas.
Las ventanas solo se evalúan si el eje está referenciado
(ARFD = 1). La primera detección de la marca de referencia conlleva
después del arranque, independiente del ajuste de las ventanas, a la
aplicación del punto de referencia.
P190 = 882
P209 = 881
P174 = 885
P175.1 = 889, P175.2 = 890
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
P179 = 891
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES