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5. Puesta a punto
5.3.5 Posicionamiento con registros de desplazamiento
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado
y alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Nota
Observe que los registros de desplazamiento con veloci
dad v = 0 o posiciones de destino no válidas ( −> error
TARGET POSITION OUT OF LIMIT") no se ejecutan.
Tras un recorrido de referencia con éxito, realice un
·
recorrido de prueba, dado el caso, sin carga útil (véase la
sección 5.3.7).
En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
·
de desplazamiento, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo (véase la sección 1.1.3).
Tras un recorrido de prueba correcto, las posiciones por
·
desplazar ya pueden programarse (por Teach) en la tabla
de registros de desplazamiento (véase la sección 5.3.6).
Atención
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de
·
posicionamiento de la masa móvil y de que no haya
obstáculos en su recorrido.
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