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5. Puesta a punto
Byte de control 1 (CCON)
Bit
ES
B0
Desbloquear
ENABLE
actuador
B1
Parada 1
STOP
B2
BRAKE
B3
Salir del fallo
RESET
B4
B5
Acceso MMI
LOCK
bloqueado
B6
Selección del
OPM1
modo de fun
cionamiento
cionamiento
B7
OPM2
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción de los bytes de control generales
EN
Descripción
Drive Enable
= 1: actuador (controlador) desbloqueado
= 0: actuador (controlador) bloqueado
Stop 1
= 1: funcionamiento desbloqueado.
Los errores se borrarán.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
tarea de posicionado). El eje se para con la rampa
máxima de frenado y la tarea de posicionado se
repone.
Reservado (freno, no disponible en el SFC−DC):
= 1: soltar freno
= 0: activar freno
Reset Fault
Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
Reservado, debe ser 0
HMI Access
Controla el acceso al interface de diagnosis local (inte
Locked
grado) del actuador.
= 1: MMI y FCT pueden observar sólo el actuador, el
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar en
tradas)
Select
= 00: selección de registro
Operating
= 01: modo directo
Mode
Mode
= 10: reservado
10
= 11: reservado
Todos los estados que deben estar disponibles en todos los
modos de funcionamiento se controlan mediante el byte de
control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.7.
La alternancia entre selección de registro y modo directo
también está permitida en el estado operacional".
reservado
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