Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control (Fhpp Standard); Bytes De Estado; Control Del Dispositivo Hmi = On - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.5.7 Ejemplos de bytes de estado y de control (FHPP Standard)

Paso/Descripción Bytes de control
0.1 Control del 0.1 Control del
dispositivo HMI = on
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/3: Bytes de control y de estado Control de dispositivo activo"
5−46
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de bytes de
estado y de control según el estándar FHPP:
1. Crear disponibilidad para funcionar: Selección del registro
2. Crear disponibilidad para funcionar: Modo directo
3. Tratamiento de errores
4. Recorrido de referencia
5. Posicionado por selección del registro
6. Modo directo: Modo de posicionamiento
7. Modo directo: Modo de fuerza
Una descripción de los estados de máquina del SFC−LAC
puede hallarse en la sección B.3.
0. Asegurar control del dispositivo
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 0. Asegurar control del dispositivo
0.1 El control del dispositivo a través del panel de control
del Festo Configuration Tool está activado. Para contro
lar el SFC−LAC a través del interface de control primero
debe ser desactivado el control del dispositivo
(HMI = off ).

Bytes de estado

RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0 0
F: flanco positivo
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
0 0
ACK HALT
0 0