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5. Puesta a punto
Índice
5.
Puesta a punto
5.1
Procedimiento para la puesta a punto
5.2
Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
5.2.1
Ajuste del tipo de eje
5.2.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3
Inicio del recorrido de referencia
5.2.4
Programación (por Teach) del punto cero del eje AZ y de las
posiciones finales por software
5.2.5
Programación (por Teach) de los registros de desplazamiento
5.2.6
Recorrido de prueba
5.2.7
Ajuste de los parámetros CAN
5.3
Puesta a punto con FCT
5.3.1
Instalación del FCT
5.3.2
Procedimiento
5.3.3
Instrucciones sobre la puesta a punto y parametrización
5.4
Puesta a punto en un master CANopen
5.4.1
Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.2
Configuración del master CANopen (I/O configuration")
5.4.3
Comunicación
5.4.4
Mapping PDO
5.5
Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP Standard)
5.5.1
Modos de funcionamiento soportados
5.5.2
Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP−Standard)
5.5.3
Descripción de los datos E/S (selección de registro)
5.5.4
Descripción de los datos E/S (tarea directa)
5.5.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7
Ejemplos de los datos E/S
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Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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