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4. El panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
4.4
Menú [Positioning]
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Advertencia
Lesiones personales o daños en los componentes mecáni
cos.
Durante todos los procedimientos de posicionado, el
motor gira o el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que
·
nadie pueda poner la mano en el margen de posicio
namiento
no haya objetos en el margen de posicionamiento
Nota
Antes de empezar un recorrido de referencia, asegúrese
·
de que:
el sistema de posicionado se halla completamente
ajustado, cableado y alimentado de tensión
la parametrización se ha completado
No empiece un recorrido de posicionado hasta que el
·
sistema de referencia no haya sido definido por medio
de un recorrido de referencia (véase el capítulo 4.4.3).
Nota
Observe que los registros de desplazamiento con veloci
dad v = 0 o posiciones de destino no válidas (−> error
TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
4−11
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