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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
Compárese con PNU 100 / objeto 2069h
Manufacturer Software Version (versión de firmware del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah
Guard Time (tiempo de supervisión)
CANopen
Descripción
Life Time Factor (factor de tiempo de supervisión)
CANopen
Descripción
COB−ID Emergency Object (COB−ID objeto de emergencia)
CANopen
Descripción
Inhibit Time EMCY (tiempo de bloqueo EMCY)
CANopen
Descripción
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1009h
/ 00h
Versión de hardware en formato V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión
secundaria)
100Ah
/ 00h
Versión de firmware en formato V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión
secundaria)
100Ch
Tiempo de supervisión en [ms].
El tiempo de supervisión en ms se multiplica por Life Time Factor"
(objeto 100Dh) para especificar Life Time" para el Life Guarding Protocol".
Predeterminado: 0 (supervisión desconectada)
Margen de valores: 0 ... 32767 (0x0000 ... 0x7FFF)
100Dh
Factor de multiplicación para el tiempo de supervisión (objeto 100Ch).
Predeterminado: 0. Margen de valores: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
1014h
COB−ID del objeto de emergencia (EMCY), véase la especificación DS 301.
Se soporta el protocolo de emergencia.
Predeterminado: 128 + Node−ID (0x80 + Node−ID)
1015h
Tiempo de bloqueo para el mensaje de emergencia. El valor se multiplica por
100 s.
Predeterminado: 0
Var
V−String
Var
V−String
Var
uint16
Var
uint8
Var
uint32
Var
uint16
ro
ro
rw
rw
rw
rw
C−13
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