Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
FPC (PDO2)
Byte 1
Datos S
0
Datos E
0
IND
Subíndice − para direccionar un elemento de matriz (array)
ParID (PKE)
Parameter Identifier − consiste en ReqID o ResID y PNU
Value (PWE) Parameter Value, valor del parámetro:
con palabra doble: bytes 5...8
con palabra: bytes 7, 8
con byte: byte 8
Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros
PKE
Octeto 1 (byte 3)
Bit
15
14
Tarea
ReqID (AK)
Res
ResID (AK)
puesta
ReqID (AK)
Request Identifier identificador de tarea (lectura, escritura, ...)
ResID (AK)
Response Identifier identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
Value (PNU) Parameter Number sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro
(véase la sección B.1). El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea
o de respuesta (véase la sección B.1.2)
Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE)
B−4
Byte 2
Byte 3
IND
ParID (PKE)
IND
ParID (PKE)
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de
tarea o respuesta (AK) y el número del parámetro (PNU).
13
12
11
10
res. Número de parámetro (PNU)
res. Número de parámetro (PNU)
Byte 4
Byte 5
Octeto 2 (byte 4)
9
8
7
6
Byte 6
Byte 7
Value (PWE)
Value (PWE)
5
4
3
2
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Byte 8
1
0
Publicidad
Capítulos
