Ejemplo De Parametrización - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1.4 Ejemplo de parametrización
Paso 1
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 2
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 3
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
B−10
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza
ción de una tarea de posicionado en la tabla de registros de
posicionado vía FPC (Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los datos FPC de 8 bytes:
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subindex 2 modificar valor del parámetro, array,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos E con ResID 0xC, enviar datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin utili
zar
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin utili
zar
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
Sin utili Sin utili
zar zar
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
Sin utili Sin utili
zar zar
0x00 0x00
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00