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A. Apéndice técnico
Datos de CANopen
Ejecución
Pysikal Layer
Data Link Layer
Protocolo CAN
ID de fabricante
ID de perfil (tipo de dispositivo)
Margen de direcciones (Node−ID)
Velocidad de transmisión
Interface
Conector
Aislamiento galvánico en función de la para
metrización (véanse las secciones 3.3.2, 4.5
o 5.2.7)
Terminación de bus integrada
Tipo de cable
A.2
Accesorios
Conexión
Alimentación
Interface serie
Interruptor de
referencia
Conexión de bus de
campo incl. alimentación
de la tensión de la lógica
A−6
Accesorios
Cable de alimentación
Cable de programación
Interruptor, magnético
Interruptor, inductivo
Cable de extensión con
tuerca de bloqueo
Adaptador de bus de
campo (IP54)
según ISO/DIS 11898 (equivale a DS 102)
según la especificación CAN 2.0
según DS 301 y DS 402
29 (0x1D)
Depende del perfil de datos:
DS 402:
131474
FHPP:
301
1 ... 127
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1.000 kBaud
Sub−D, 9−pines
Parámetro CAN Voltage Supply":
interna: sin aislamiento galvánico (opción pre
determinada)
externa: aislamiento eléctrico
No
Depende de la longitud del cable y de la veloci
dad del bus de campo, véase el manual de la uni
dad de control o DS 102
Denominación
KPWR−MC−1−SUB−9HC−...
KDI−MC−M8−SUB−9−...
SMT−8F/8M−...−M8D
SIEN−...−M8B−...
KM8−M8−GSGD....
FBA−CO−SUB−9−M12
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
(0x00420192)
(0x0000012d)
Longitud [m]
2,5 / 5 / 10
2,5
0,5 / 1 / 2 / 5
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