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4. El panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
Orden del menú Descripción
[CAN−BUS−Diag]
[SW information]
1)
Los estados Guarding Error" y CAN WarningLimit" se muestran con prioridad (independiente
mente de los demás estados).
Tab. 4/4: Menú [Diagnostic] (2)
4−10
Diagnosis del bus
1)
Guarding Error
Node guarding" ha reaccionado (si estaba activado en
el master), p. ej., master desconectado o rotura de cable.
CAN
Los telegramas no se reciben o no se pueden iniciar (sin
1)
WarningLimit
confirmación en el nivel CAN inferior), p. ej., sin conexión
de bus.
CO State
Comando Stop" de administración de red recibido.
stopped
CO State
Estado preoperativo normal tras la conexión y antes de
pre−op
que el master envíe Start node operational".
State
Start node operational" enviado por el master, estado
operational
operativo normal.
Baudrate
Velocidad de bus configurada del MTR−DCI:
Valores:
1000 k (1 MBaud), 800 k, 500 k, 800 k, 125 k, 100 k,
50 k, 20 k (20 kBaud)
Profile
Perfil de datos ajustado.
Perfil de control y de dispositivo con el que se efectúa la
comunicación entre el master CAN y el MTR−DCI.
CAN Node ID
Dirección CAN del MTR−DCI (hexadecimal / decimal).
Volt.Supply int./ext. Alimentación interna/externa del interface CAN.
Versión del firmware del MTR−DCI, p. ej., V 1.20
FHPP: el control del MTR−DCI se efectúa conforme al
Festo Handling and Positioning Profile.
DS 402: el control del MTR−DCI se efectúa conforme a
DS 402.
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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