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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Axis parameter (parámetro del eje)
Axis Type
yp
(tipo mecánico)
(
á
)
Axis Size
(tamaño mecánico)
(
á
)
CANopen / CI
B−44
1005
4
Tipo de eje
Valores:
Tipo de eje:
01 = DMES, 02 = DNCE, 03 = rotation deg, 04 = rotation rev, 05 = USER
Los cambios en el tipo de eje influyen en los siguientes parámetros:
Modifica los valores y el margen de valores permitido en los siguientes pará
metros:
407
Aceleración del registro de desplazamiento
531
Velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial
532
Aceleración en operación por actuación secuencial
541
Aceleración en tarea directa
Modifica los valores de los siguientes parámetros:
502
Velocidad máx. permitida
503
Aceleración máx. permitida
1001
Resolución de encoder
1003
Constante de avance
1004
Factor de posición
1026/3
Datos de actuador corriente nominal del motor
1035
Corriente nominal del motor
Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros:
406
Velocidad del registro de desplazamiento
1012
Velocidades para recorrido de referencia
1005
5
Tamaño nominal del eje según la placa de características. El valor se introduce
automáticamente al seleccionar tipos de ejes conocidos mediante el FCT (p.ej.,
DMES−25 = 0x19).
20E2h
01h...05h
uint32
uint32
Record
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
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