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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C−50
Lleve a cabo los pasos descritos a continuación:
Conecte el MTR−DCI al PC por medio del interface RS232
·
Para ello tenga en cuenta las instrucciones del capítulo 3.4.
Si es necesario, adapte el interface del PC al siguiente
·
protocolo de transmisión.
Protocolo de transmisión
Velocidad de transmisión
Formato de datos
Tab. C/15: Especificaciones del protocolo de transmisión
Inicialice la transmisión de datos con la siguiente orden:
·
Orden 310D
h
1 <CR>
Seleccione las órdenes conforme a la lista de objetos de
·
la sección C.1, Tab. C/9.
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si
·
éstos son admisibles en su aplicación con MTR−DCI.
Para la sintaxis de las órdenes, véase el apéndice C.3.2.
·
Nota
La tabla Tab. C/9 de la sección C.1 contiene un resumen de
los objetos CI. Los objetos se pueden utilizar parcialmente
para determinadas variantes del producto o sólo con limi
taciones (p. ej., sólo en escritura en casos de servicio):
9600 Baud
Marco de caracteres asíncrono:
1 bit de inicio
8 bits de datos
sin bit de paridad
1 bit de paro
Respuesta 31310D
11 <CR>
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
h
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