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6. Diagnosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1 ... 19
Error de ejecución
20..29
Fallo de parámetro
30..49
Controlador
50..69
Inicialización
70..79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
Tab. 6/10: Resumen de los números de fallo
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Los fallos se dividen en grupos lógicos según los números de fallo.
Comentario
No hay fallo activo
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal fuera
de las posiciones finales por software, no es posible el cálculo
del valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse un co
mando del usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: control de la secuencia, controlador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera de
trabajo.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en conse
cuencia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cál
culo del controlador se ha detectado que no estaba permitido
dentro del contexto de otros parámetros.
Nota: los parámetros no permitidos son rechazados por el proto
colo de parámetros y no generan un fallo en el controlador
Ejemplos: fuera de tiempo de posicionado, recorrido de referen
cia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: controlador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del controlador: subten
sión, suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, sobretempe
ratura, ...
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y los fallos
puede hallarse en la sección 6.3.2.
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