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5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
5. Selección de registro: modo de posicionamiento
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado (pasos 5.1 .... 5.4 secuencia limitada):
5.1
Preseleccionar número de registro: Byte 3 de los datos
de salida
0
= recorrido de referencia
1...31 = registros de desplazamiento programables
5.2
Con CPOS.B1 (START, Start Task) se iniciará la tarea de
posicionado preseleccionada. El arranque se confirma
con CCON.B1 (Inicio de reconocimiento), mientras
CPOS.B1 (START) está activo.
5.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
5.4
Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/10.
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