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4. El panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
4.5.6 [Settings] [
[CAN parameter] Parám.
[CAN Node ID]
[CAN Baudrate]
[CAN Profile]
[CAN Volt.Supply]
Tab. 4/10: Menú [Settings] [CAN Parameter]
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
5. Confirme la cifra con <Enter>.
6. Ajuste una cifra para la siguiente posición de entrada ?".
7. Tras entrar la tercera cifra, guarde sus ajustes con SAVE
<Enter>.
CAN parameter]
Ajuste de los parámetros del bus de campo.
Descripción
1 ... 127
Dirección del bus de campo del MTR−DCI.
(1 ...7fh)
Representación:
1 dec, 1 hex"...127 dec, 7f hex".
1000 kBd,
Velocidad de transmisión del bus de campo conforme a los ajustes
800 kBd,
del master.
500 kBd,
250 kBd,
125 kBd,
100 kBd,
50 kBd,
20 kBd
DS402,
Perfil de datos ajustado.
FHPP
Perfil de control y de dispositivo con el que se efectúa la comuni
cación entre el master CAN y el MTR−DCI.
DS 402:
el control del MTR−DCI se efectúa conforme a DS 402.
FHPP:
el control del MTR−DCI se efectúa conforme al Festo Handling
and Positioning Profile.
interna,
sólo MTR−DCI 42,52,62: Alimentación del interface CAN, véanse los
externa
capítulos 3.6 y 5.2.7
4−23
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