Mensajes De Error; Descripción - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

6. Diagnosis e indicación de errores
6.3

Mensajes de error

6.3.1 Resumen
Cate Nombre, indica
goría ción en display
Error POSITION ERROR
Error MOTOR−STOP
Error HOMING−ERROR
Error OVERHEATING
Error LOAD−POWER−DOWN Supervisión de la ten
Error I2t−ERROR
Error HARDWARE−ERROR
Error TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
Adver ILLEGAL RECORD
tencia
Error PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
Adver STANDSTILL−WAR
tencia NING
Error CAN−BUS INIT NO
PARAMETER ERROR
1)
Véase PNU 205 /CO 2FF1/00
2)
Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.5.2
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Descripción
Error de seguimiento
Parada del motor
Fallo en recorrido de
referencia
Sobretemperatura
(ActTemp > 80 °C)
sión de carga
Supervisión de co
2
rriente (i t)
Fallo del dispositivo
No se puede alcanzar
la posición nominal
El número de registro
no es válido
Se requiere recorrido
de referencia
Supervisión de deten
ción
Error de bus CAN:
Parámetros de bus no
ajustados.
Error Número
del dis de fallo
posi
1)
tivo
0x0001 31
0x0002 106
0x0004 32
0x0008 101
0x0010 70
0x0020 100
0x0040 52
0x0080 2
0x0100 3
0x0200 1
0x4000 36
0x8000 51
LED de Bytes de
2)
fallo estado
ON FAULT, DEV
ON FAULT
ON FAULT
ON FAULT
ON FAULT
ON FAULT
ON FAULT
ON FAULT
PARPA WARN
DEA
ON FAULT
PARPA WARN,
DEA STILL
ON FAULT
6−7