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1. Cuadro general del sistema
Índice
1.
Cuadro general del sistema
1.1
Posicionamiento con actuadores eléctricos
1.2
Comunicación en bus de campo
1.2.1
Intercambio de datos en CANopen
1.2.2
Perfiles de datos FHPP y DS 402
1.3
Componentes
1.4
Funciones de control y regulación
1.5
Seguridad funcional
1.6
Sistema de referencia de medida
1.6.1
Puntos de referencia y margen de posicionado
1.6.2
Signos y direcciones
1.6.3
Recorrido de referencia
1−2
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Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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1−1
1−3
1−6
1−6
1−7
1−10
1−11
1−13
1−15
1−15
1−17
1−19
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