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A. Apéndice técnico
A.4
Conversión de las unidades de medida
A−14
Hay que definir un sistema de medida especificando los pará
metros del eje eléctrico. Para habilitar una parametrización
simple para diferentes casos de aplicación, el controlador
puede ajustarse a través del panel de control o del FCT de
forma que el usuario pueda especificar o leer todas las varia
bles directamente en las unidades deseadas en la salida de
potencia, p. ej.:
Sistema métrico de medida para movimientos lineales
(mm, mm/s, mm/s
Sistema de medida de ángulos para movimientos pura
mente rotativos (grados, grados/s, grados/s
2
rev/s, rev/s
)
Sistema de medida en pulgadas (inch, inch/s, inch/s
Cada variable física (posición , velocidad y aceleración) está
adaptada al correspondiente sistema de medición por medio
de un factor de conversión.
En el controlador, todos los parámetros son siempre guarda
dos en especificaciones de incrementos (inc. inc/s, inc/s
no son convertidos hasta que se escriben o se leen. Para el
display, la conversión desde el sistema de base interno en el
sistema de medidas (pre)establecido se realiza en el firm
ware; para la representación en la pantalla del PC, en el soft
ware FCT. De esta forma, no es necesario que el usuario rea
lice conversiones cuando introduzca valores o cuando los lea
en el panel de control o en el FCT.
La transferencia directa de valores a través del interface serie
con órdenes CI se realiza siempre en el sistema de base y se
asume que la conversión en incrementos ya se ha realizado.
La conversión se realiza a través de los parámetros:
Avance constante (según el accionamiento)
Relación del reductor
Resolución del encoder = paso de medición físico por
revolución del motor. Con MTR−DCI: cuadruplicación del
pulso por interpolación digital
2
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
2
) o (rev,
2
)
2
) y
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