Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones página 180

5. Puesta a punto
Par nominal
1
Limitación de
velocidad
0
posición nominal
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK) 0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
Par/fuerza nominal alcanzado
3
Resistencia eliminada/superada
Fig. 5/8: Inicio de la tarea de posicionado /modo de fuerza
5−82
Inicio de la tarea de posicionado /modo de fuerza
N −1 N
En este modo de control, la señal MC" (Motion Complete) se
utiliza en el sentido de Valor nominal/límite de carrera alcan
zado". La secuencia de los bits restantes de control y de es
tado, así como las funciones Parada y Stop, reaccionan como
en la función selección de registro, véase la Fig. 5/4, la
Fig. 5/5 y la Fig. 5/6.
2
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
1
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
2
El eje presiona contra una resistencia
4
Posición final por software/límite de
carrera alcanzado
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
N + 1
3 4