Ejemplos De Los Datos E/S; Aseguramiento Del Control Del Dispositivo - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

5.5.7 Ejemplos de los datos E/S

Paso/
descripción d i ió
0.1 control del dispo 0.1 control del dispo
sitivo HMI = on
0: señal 0 1: señal 1;
Tab. 5/7: Datos E/S Control de dispositivo activo"
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de datos de
E/S según FHPP Standard:
1. Selección de registro: Creación de disponibilidad de fun
cionamiento
2. Tarea directa: Creación de disponibilidad de funciona
miento
3. Tratamiento de errores
4. Recorrido de referencia
5. Selección de registro: Modo de posicionamiento
6. Tarea directa: Modo de posicionamiento
7. Tarea directa: Modo de fuerza.
Una descripción de la máquina de estado del MTR−DCI puede
hallarse en la sección B.3.

Aseguramiento del control del dispositivo

Datos S
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
El control del dispositivo se activa a través del panel de con
trol o del Festo Configuration Tool. Para controlar el MTR−DCI
a través del interface CANopen, primero se debe desactivar el
control del dispositivo mediante FCT/MMI.
Datos E
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1
0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
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